<aside> 💡 진동 신호는 기계 설비의 고장을 진단하고 예측하는 데에 필수적인 요소입니다. 지난 1편에서는 진동 신호에 대한 기초 용어들을 알아보았는데, 이번 2편에서는 샘플링된 진동 신호를 분석하는 방법 중 하나인 주파수 분석에 대해 심층적으로 정리해보려 합니다.
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앞 장에서 한 차례 설명 드렸듯이, 원프레딕트는 산업 설비의 건전성을 진단하고 예측할 때 주로 진동 신호를 활용하기 때문에, 보다 정확하게 진동 신호를 분석하는 것은 끝나지 않는 원프레딕트의 숙제라고 할 수 있습니다.
진동 신호가 그림 1과 같이 간단하고 명확하게만 나타나준다면, 신호에 대한 정보를 얻기가 그렇게 어려운 일은 아니었을 텐데요.
그림 1. 우리가 원하는 단순하고 깔끔한 신호 그래프
실제 진동 신호는 노이즈 등의 이유로 굉장히 복잡한 형태를 띄고 있기 때문에, 우리가 구하고자 하는 특정 신호에 대한 정보를 얻기란 쉽지 않습니다.
그래서 이번 시간에는 이런 복잡한 신호를 단순한 신호의 형태로 바꿔서 볼 수 있는 방법에 대해 알아보려고 합니다.
복잡한 신호를 단순한 신호로 바꾸기 위해서 가장 먼저 알아야 할 개념은 바로 Fourier Series입니다.